Что такое Unitree Go2
Unitree Go2 — четвероногий робот-собака от китайского производителя Unitree Robotics, серийно выпускаемый с 2023 года. Масса — 15 кг, максимальная скорость — 5 м/с (18 км/ч), грузоподъёмность — до 8 кг. Это самый продаваемый робот-собака в мире: соотношение цены и возможностей делает его доступным не только для корпораций, но и для малого бизнеса, университетов и энтузиастов.
Go2 выпускается в трёх модификациях: Air (развлечения и знакомство), Pro (бизнес и разработка), EDU (исследования и образование). Каждая версия использует общую механическую платформу, но отличается сенсорами, вычислительной мощностью и уровнем доступа к API.
Модификации: Air, Pro, EDU
Go2 Air — базовая версия для знакомства с робототехникой и развлечений. Управляется через мобильное приложение Unitree. Умеет ходить, бегать, делать сальто и танцевать по предзаписанным программам. Батарея 8 000 мАч, автономность — 1–1.5 часа. Нет LiDAR, ограниченный API. Подходит для: демонстраций, event-маркетинга, первого знакомства.
Go2 Pro — версия для бизнеса и прикладных задач. Оснащён фирменным 4D LiDAR Unitree L1 с обзором 360°×90° и минимальной дистанцией обнаружения 0.05 м. Улучшенные моторы, расширенный API, поддержка автономной навигации. Батарея 8 000 мАч. Подходит для: охраны, инспекций, картирования помещений, патрулирования.
Go2 EDU — исследовательская платформа. Батарея 15 000 мАч (2–4 часа работы), быстрая зарядка через докстанцию 33.6V/9A. Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin. Пять стереокамер глубины (fish-eye), датчики усилия на ногах. Полный SDK (Python, C++), совместимость с ROS 2, симулятор для обучения алгоритмов. Подходит для: R&D-лабораторий, университетов, разработки алгоритмов навигации и компьютерного зрения.
Полные характеристики
| Параметр | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Масса | 15 кг | 15 кг | 15 кг |
| Размеры (Д×Ш×В) | 70×31×40 см | 70×31×40 см | 70×31×40 см |
| Макс. скорость | 5 м/с | 5 м/с | 5 м/с |
| Грузоподъёмность | до 8 кг | до 8 кг | до 8 кг |
| LiDAR | Нет | 4D LiDAR L1 | 4D LiDAR L1 |
| Камеры глубины | 1 фронтальная | 1 фронтальная | 5 fish-eye стерео |
| Вычислитель | Базовый | Базовый | Jetson Orin |
| Батарея | 8 000 мАч | 8 000 мАч | 15 000 мАч |
| Автономность | 1–1.5 ч | 1–2 ч | 2–4 ч |
| Степень защиты | IP54 | IP54 | IP54 |
| Рабочая температура | −10...+50°C | −10...+50°C | −10...+50°C |
| SDK / ROS 2 | Ограниченный | Частичный | Полный |
| Датчики усилия | Нет | Нет | Да |
Что умеет из коробки
Все версии Go2 «из коробки» поддерживают впечатляющий набор навыков: ходьба по лестницам (подъём и спуск), преодоление порогов и неровностей, бег по пересечённой местности, самовосстановление после падения (самоподъём), стойка на задних ногах, сальто назад, танцевальные программы и акробатические трюки.
Pro и EDU версии дополнительно умеют: автономное патрулирование по заданным точкам, 3D-картирование помещений, следование за человеком, обход динамических препятствий. EDU позволяет загружать собственные алгоритмы управления — от кастомной походки до полноценной автономной навигации с планированием пути.
Разработка и SDK
Go2 EDU — полноценная платформа для R&D. SDK поддерживает Python и C++, интеграция с ROS 2 позволяет использовать богатую экосистему пакетов (навигация, SLAM, распознавание объектов). Unitree предоставляет симулятор на основе Isaac Sim и MuJoCo для обучения алгоритмов в виртуальной среде до развёртывания на реальном роботе.
Типичные исследовательские задачи: визуальная навигация в неизвестной среде, обучение с подкреплением для адаптивной походки, мультиагентная координация (несколько роботов), обнаружение и классификация объектов на ходу, автономная инспекция промышленных объектов.
Сценарии применения
Охрана и патрулирование. Go2 Pro с LiDAR обходит территорию по расписанию, передаёт видео и обнаруживает аномалии. Заменяет 2–3 ночных охранников на площади до 50 000 м².
Промышленная инспекция. Обход цехов, считывание показаний приборов через камеру, детекция утечек с тепловизором (опциональный модуль). Робот работает в опасных зонах вместо человека.
Event и маркетинг. Go2 Air и Pro — хит выставок, конференций и промоакций. Вирусный эффект: видео с роботом-собакой набирает тысячи просмотров в соцсетях.
Образование. Университеты используют Go2 EDU для курсов робототехники, компьютерного зрения и AI. Студенты работают с реальным четвероногим роботом, а не только с симулятором.
Где купить в России
Unitree Go2 доступен через официальных дистрибьюторов с гарантией и русскоязычной поддержкой. Актуальные цены на май 2026:
| Модификация | Цена | Срок поставки |
|---|---|---|
| Go2 Air | от 450 000 ₽ | В наличии / 1–2 недели |
| Go2 Pro | от 750 000 ₽ | 2–3 недели |
| Go2 EDU | от 1 200 000 ₽ | 3–4 недели |
В комплект входят: робот, зарядное устройство, пульт управления (для Air/Pro), документация. Для EDU дополнительно — кабели для подключения к ПК и доступ к SDK-репозиторию.
Рекомендуем заказывать напрямую у авторизованных дистрибьюторов, а не через маркетплейсы: только официальный канал даёт гарантию, сервисную поддержку и обновления прошивки.
Каталог: